КоБот предназначен для сборки, тестирования и отладки компонентов автономных мобильных объектов (наноспутники, БПЛА/дроны), а именно:
- определение масс-центровочных и инерционных характеристик с помощью эталонных объектов
- калибровка оптических датчиков
- настройка и верификация алгоритмов ориентации и стабилизации (относительно центра масс, на Солнце)
- проверка системы навигации относительно источников света, различных сигналов
- юстировка оптических компонентов полезной нагрузки и служебных систем
- отработка циклограммы полезной нагрузки при различных внешних воздействиях
- проверка воздействия вибраций на элементы конструкции АМО
- балансировка массово-инерционных параметров компонентов АМО
- определение тензора инерции методом крутильных колебаний
- проверка раскрывающихся компонентов АМО

Коллаборативный робот «Кобот «ПротоС» для сборки, тестирования и отладки автономных мобильных объектов (наноспутников, БПЛА/дронов) на основе системы мехатронных модулей с искусственным интеллектом

hardware

kobot portos

Функциональные возможности

многозвенный коллаборативный робот-манипулятор